直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。为了支撑机床的工作部件，一套直线导轨至少有四个支架。用于支撑大型的工作部件，支架的数量可以多于四个。

机床的工作部件移动时，钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙，预加负载能提高导轨系统的稳定性，预加负荷的获得．是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。钢球直径公差为±20微米，以0.5微米为增量，将钢球筛选分类，分别装到导轨上，预加负载的大小，取决于作用在钢球上的作用力。假如作用在钢球上的作用力过大，经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增强，就会出现平衡作用问题；为了提高系统的灵敏度，减少运动阻力，相应地要减少预加负荷，而为了提高运动精度和精度的保持性，要求有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。

内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。现在，的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广。

近几年来，越来越多的滚珠螺杆被用于各式各样的机器，来满足高精度和高性能的设备需求；滚珠螺杆成为使用广泛的转动元件之一。在NCN的机械中，滚珠螺杆增加其定位精度有延长使用寿命。在传统的机械上，滚珠螺杆也逐渐取代爱克母螺杆。滚珠螺杆通常会搭配预压力来消除机械运转时的背隙，但若滚珠螺杆安装不当，运行不顺畅就无法展显其高精度与较长的寿命。

滚珠、花键套、循环装置与密封装置是组成一体的，可发自由的从花键轴上卸下，滚珠及花键磋商上的其他零件均不会散落，结构紧凑，组装简单。

由于滚珠与花键套和花键轴滚道的接触角为45°.因此既能承受径向载荷，又能传递转矩.

分类

滚动花键副按花键轴截面形状不同可分为凹槽式与凸缘式两类，每一类按连接方式不同分为键连接型和凸缘式连接型。